Rubielos de Mora se encuentra en la zona sureste de la provincia de Teruel, a 52 Km. al este de su capital, asentándose sobre una ondulada planicie a una altitud de 929 metros, en la comarca de Gúdar-Javalambre en pleno Maestrazgo de cuyo carácter serrano participa. Encrucijada geográfica, cultural y económica, Rubielos de Mora se abre como un gran mirador sobre el altiplano de Teruel, recibiendo con fundada razón el calificativo de "Pórtico de Aragón". Cuenta con excelentes comunicaciones; de la carretera nacional dista 17 Km, así como de la estación de ferrocarril y dos carreteras más.